开云体育官网 智元向左，宇树向右：20家企业激战具身智能，谁代表了当年？

2026 世界两会期间，国度相干部门厚爱东说念主暗意，我国将重心打造六大新兴辅助产业和六大当年产业。

六大新兴辅助产业：集成电路、航空航天、生物医药、低空经济、新式储能、智能机器东说念主

六大当年产业：量子科技、生物制造、绿色氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G

在六大新兴辅助产业和六大当年产业中，以东说念主形机器东说念主为代表的具身智能机器东说念主，各占了一大限额，堪称头号「显眼包」。

2026 开年以来，具身智能机器东说念主领域演出了一幕又一幕的舞台大戏、成本大戏，偏执比拼较量。

基于年度销量数据发扬、成本阛阓融资发扬，以及马年春晚、CES 2026、MWC26 等舞台大秀发扬，雷科技送上 2026 开年中国 20 大具身智能机器东说念主品牌企业盘货。

需要讲明的是，本文盘货的仅仅依然驱动量产委派的中国具身智能机器东说念主品牌企业，那些还未批量分娩和委派的机器东说念主品牌企业，并未纳入其中。

在被誉为中国东说念主形机器东说念主「量产元年」的 2025 年，一家成立于 2023 年的初创企业（智元），和一家成立于 2016 年的老牌创企（宇树），共同占据全球东说念主形机器东说念主阛阓 71% 份额，成为这一波「吃螃蟹者」中的最大赢家。

图源：Omdia

中国这两产物身智能机器东说念主「量产前卫」企业，在过问 2026 年后，驱动展现不同的发展作风，尤其是在机器东说念主诓骗场景落地道路上已呈分野之势。

在总台马年春晚大舞台，宇树东说念主形机器东说念主带来了愈加深湛的技击扮演，与东说念主类演员的「东说念主机共武」，展现了具身智能机器东说念主在当下的指点欺压和动作测验「最高水准」。

在 CES 2026 和 MWC26 舞台，宇树雷同络续大走「扮演秀」的门路，展位的绝大部分区域，都被缔造成可供路东说念主不雅众玩赏的东说念主形机器东说念主「交游竞技场」。

图源：雷科技 MWC26 现场摄制

比拟之下，智元诚然也在马年春节前夜主理了「全球首个大型机器东说念主晚会」，在与宇树的「扮演赛」对垒战中扳回一局，但其更大的动作和姿态却也在 CES 2026 和 MWC26 的「舞台秀」中给全面展现了出来，那即是驱动力拼具身智能机器东说念主在种种本质诓骗场景下的时刻落地进度，以及雷同要紧的租借等做事阛阓体系开拓。

雷科技 MWC26 报说念团，在巴塞罗那现场就昭彰感受到了智元在机器东说念主诓骗场景上体现的「实干」作风，以及意欲打造全球做事生态体系的宏愿。

行动当今两家领头羊企业，智元和宇树间驱动呈现的不同时刻诓骗道路，对具身智能机器东说念主全行业发展具有风向标真谛。

当今发展阶段下，具身智能机器东说念主究竟是该更敬重现实使命场景（尤其肤浅使命场景）下的时刻落地和诓骗适配，照旧更敬重个体娴熟手段（尤其扮演本事）的熟习和提高，2026 全年的机器东说念主阛阓销量数据，就会给出初步谜底。

智元、宇树之外，Omdia 公布的 2025 年全球东说念主形机器东说念主阛阓销量排行前哨企业，还包括优必选、乐聚、众擎以及傅利叶。

行动「东说念主形机器东说念主第一股」，优必选成立于 2012 年，频年来在力推工业级大东说念主形机器东说念主的「进工场、下车间」进度，当今已得回初步效果，但企业领域客户高度鸠合在车企，各人领域客户主要用来数据汇集和测验 / 测试，举座诓骗场景依然局促。

乐聚成立于 2016 年，由一群哈工大东说念主创办，当今已构建起涵盖「大脑 - 小脑 - 操作系统 - 骨子」的全栈时刻体系，并连接推出了小 / 中 / 大型东说念主形机器东说念主，并在科研、贸易、工业、家庭等场景达成了批量委派与诓骗。

客岁 10 月，乐聚办理指示备案登记，拟在 A 股上市。同月，乐聚完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，由深投控领投。而在乐聚此前融资中，腾讯参与了不啻一轮。

众擎，成随即间（2023 年 10 月）比智元还晚，但其东说念主形机器东说念主的「硬朗作风」，让雷科技 CES 2026 报说念团印象深切。众擎最新推出的「极致高效率」全尺寸东说念主形机器东说念主 T800，官方称其在驱驰、格斗等方面的才略「杰出 80% 的平方男东说念主」。

图源：雷科技 CES 2026 现场摄制

众擎机器东说念主研发团队，曾操刀中国第一批足式机器东说念主参议与产业落地，具备全栈自研才略，障翳从机器东说念主骨子贪图与关键零部件，到运控算法、具身智能等中枢时刻领域。

雷同是在 CES 2026 舞台，与众擎机器东说念主的「硬核阳刚之气」造成昭彰反差，傅利叶新一代全尺寸东说念主形机器东说念主「Care-bot」GR-3 禁受莫兰迪配色内饰面料，一扫传统机器东说念主的「冰冷和机械感」。

图源：傅利叶

傅利叶，成立于 2015 年。比拟其他机器东说念主大厂，傅利叶的东说念主形机器东说念主更强调「情谊随同」属性，同期握续发力康养行业客户群体。

未上榜的品牌企业中，有一家频年来东说念主气和热度不低，与宇树同为「杭州六小龙」、却主打四足机器东说念主时刻诓骗，这即是云深处。

云深处，成立于 2017 年，公司专注于四足机器东说念主、东说念主形机器东说念主及中枢零部件的研发、分娩、销售和做事。客岁 12 月初，云深处完成超 5 亿元 C 轮融资，中国电信、中国联通等参投；12 月底，公司启动 IPO。

图源：云深处

云深处最初在全球达成四足机器东说念主全自主巡检变电站，同期在全球首个推出救急消防处置决策。此外，国产四足机器东说念主首个国生人业诓骗（新加坡国度电网）形势，全球首只「机器藏羚羊」，以及业界初次「机器狗视角」赛事（苏超）转播形势，皆由云深处创造。

比拟总台蛇年春晚宇树机器东说念主的「轶群出众」，马年春晚舞台多品牌机器东说念主上阵展现的「百花皆放」姿态，无疑体现了当下具身智能机器东说念主阛阓的强烈战况。

行动少壮品牌企业代表，魔法原子、星河通用等，最终登上马年春晚舞台。

图源：央视

有音问称，每一家登上总台马年春晚的机器东说念主企业，轻视的赞助费是一个亿东说念主民币。对不少机器东说念主企业来说，此前每年总的营销预算可能也就这样多，以至还不如。

魔法原子、星河通用等，豪掷上亿，也要拿到马年这场顶流大秀「入场券」，品牌企业的实力、财力和气魄，休止小觑。

魔法原子，附庸于追觅生态，成随即间（2023 年 12 月）比智元、众擎还晚。降生仅两年，魔法原子就登上总台春晚舞台，与追觅生态的苟且支握不无关联。

产品层面，魔法原子携马年春晚同款机器东说念主亮相 MWC26，就雷科技报说念团现场感受：魔法原子致力通过机器东说念主全场景诓骗的多产品矩阵，来打动更多的破费东说念主群和客户群体。

针对东说念主形机器东说念主领域，魔法原子推出的 MagicBot Z1，堪称「全球首个电驱空翻机器东说念主」，主打扮演等文娱场景诓骗；另一款 MagicBot Gen1，堪称「全球首个多机协同功课机器东说念主」，主打生计和使命场景诓骗。MWC26 展台，MagicBot Gen1 就以「导购员」身份亮相，与全球客商互动，并可在西班牙语和英语间流利切换。

值得一提的是，魔法原子调和独创东说念顾客诗韬此前表示，公司将在本年冲击 IPO。

行动另一家登上总台马年春晚的具身智能机器东说念主企业，星河通用成立于 2023 年 5 月。客岁以来，这家企业名气并不算小，尤其是在成本阛阓。

客岁 12 月，星河通用完成由中国出动领投的超 3 亿好意思元（当今约合 20.7 亿东说念主民币）融资，防碍国内具身智能行业单轮及累计融资双记录，对应估值来到 30 亿好意思元（当今约合 207 亿东说念主民币）。

本年 3 月 2 日，星河通用又晓示完成 25 亿元新一轮融资，再度刷新国内具身智能行业单轮及累计融资双记录。值得一提的是，国度大基金也有参与星河通用新一轮融资，这亦然其初次起先投资具身智能赛说念企业。星河通用暗意，其已成为东说念主形机器东说念主赛说念估值最高的未上市企业。

关于东说念主形机器东说念主，星河通用强调「实用宗旨」的时刻诓骗道路。CES 2026，雷科技报说念团就看到星河通用展位醒方针「AI-Driven Autonomous Robots， Born for Productivity（AI 驱动的自主机器东说念主，为分娩力而生）」大口号。展位的机器东说念主，则亮出了两大中枢手段：其一是从货架取送商品，其二是搬运箱子，全过程自动化。

把舞台秀变成场景秀的，还有睿尔曼这类的老牌机器东说念主企业。睿尔曼成立于 2018 年，公司独创东说念主郑随兵曾对媒体暗意，「咱们造机器东说念主不是为了造一个东说念主，而是为了造一个能在具体场景干活的器具」。

经过多年发展，睿尔曼当今已领有三大中枢产品：全栈自研一体化枢纽模组、超轻量仿东说念主机械臂、辛苦功课收集（GLN），均有清醒的商用落地场景。

图源：睿尔曼

CES 2026，睿尔曼进行了「北京 - 拉斯维加斯」跨洋及时遥操演示，即通过构建「北京东说念主形机器东说念主数据测验中心 - 拉斯维加斯国际会展中心」的辛苦劳能源收集，使在北京的具身测验师可辛苦精确欺压在 CES 展台的 RealBOT 轮式折叠机器东说念主，施行「寄递物品」「传递生果」等确实场景功课。

2025 年，睿尔曼净利润已达数千万元。就在近期，睿尔曼又完成了近 5 亿元 C 轮融资。

3 月 2 日，松延能源（成立于 2023 年 9 月）晓示完成近 10 亿元 B 轮融资，开云体育官网由宁德期间系成交替投。

行动东说念主形机器东说念主相助伙伴，松延能源雷同登上了总台马年春晚舞台，在蔡明领衔的小品《奶奶的最爱》中亮相。

登上马年春晚舞台的四家机器东说念主企业中，松延能源推出的机器东说念主，算是「最亲民」的产品，莫得之一。

客岁 10 月，松延能源发布凡人形机器东说念主「小布米」，订价以至不到万元。

图源：松延能源

松延能源之外，加速进化（成立于 2023 年 6 月）也在客岁同期推出了不到 3 万元的凡人形机器东说念主，同期着力加速订单滚动进度。

CES 2026，雷科技报说念团就恍悟了这家企业对东说念主形机器东说念主订单滚动的「加速进化」。开展前夜，加速进化带了数十台东说念主形机器东说念主来到全球最大科技秀场。待到正伸开幕后第二天，雷科技 CES 2026 报说念团拜访加速进化展台时，现场可见，依然出现了较大范围的「空白」。原本，加速进化的凡人形机器东说念主，主打一个边参展、边销售，把秀场作念成了生意场。

名不见经传的自变量机器东说念主，1 月完成 10 亿元 A++ 轮融资，2 月又完成新一轮数亿元融资。

值得提防的是，自变量是当今业内惟一同期被好意思团、阿里巴巴、字节跨越这三家互联网巨头企业投资的具身智能企业。

自变量成立于 2023 年 12 月，主打具身智能基础模子：以所有机器东说念主的感知信息（举例视觉、触觉、语音等）为输入，平直输出机器东说念主的动作、视觉，以及谈话等，让机器东说念主大致具备及时处理非结构化、动态及无意任务的才略。

机器东说念主产品上，自变量已推出量子 1 号、量子 2 号和五指聪慧手，主打精致化的操作才略。

图源：自变量

另有一家尚未达成机器东说念主量产的新新企业，值得一提，那即是至简能源。成立于 2025 年 7 月的至简能源，当今已完成四轮融资，腾讯和阿里巴巴皆有参与。

至简能源，由理思汽车多位前高管共同创办和带队，产品聚焦通用机器东说念主而非东说念主形双足机器东说念主，基于汽车智驾时刻道路（中枢成员出自理思智驾研发团队），致力不错面向 B 端诓骗场景「快速上量」。

这个速率究竟有多快呢？客岁下半年才成立的至简能源，计较本年达成通用机器东说念主的量产。

过问 2026 年，具身智能「百亿估值俱乐部」企业，加速「扩容」。

智元、宇树、星河通用、自变量之外，星海图、智平方、千寻智能以及星动纪元、帕西尼，先后晋级百亿估值俱乐部，企业总和量大幅高潮到 9 家。

而如斯鸠合地估值破百亿，也体现了中国具身智能机器东说念主行业偏执企业，在成本阛阓的「你追我赶」之势。

2 月 11 日，星海图晓示完成 10 亿元 B 轮融资。猖狂本轮，星海图累计完成 8 轮融资，融资额近 30 亿元，公司估值突破百亿元。

图源：星海图

星海图，成立于 2023 年 9 月，堪称是国内惟逐一家同期领有两位世界级具身智能算法科学家及清华大学交叉信息参议院助理素质（调和独创东说念主赵行和许华哲）的具身智能创业公司。

2 月 23 日，智平方晓示完成超 10 亿元 B 轮融资，公司估值突破百亿元。自 2025 年以来，智平方已累计完成 12 轮融资。

图源：智平方

智平方，成立于 2023 年 4 月，打造的具身大模子 Alpha Brain，声称搭载「全球首个全域全身 VLA （GOVLA）」——具备全空间默契、全身协同欺压与复杂任务推理才略，可让机器东说念主及时感知环境、活泼协同动作，快速学习新任务。

2 月 24 日，千寻智能晓示汇聚完成两轮近 20 亿元融资，公司估值突破百亿元。猖狂本轮，千寻智能参投方包括宁德期间、华为、小米、京东、TCL、招商局等。

图源：千寻智能

千寻智能，成立于 2024 年 1 月，声称「10 年让全球 10% 的东说念主领有我方的机器东说念主」，自研的 Spirit 系列模子在 RoboChallenge 全球泰斗基准测试中处于领跑位置。客岁 12 月，千寻智能的东说念主形机器东说念主在宁德期间新能源能源电板 PACK 分娩线达成范围化落地诓骗。

3 月 5 日，星动纪元晓示完成 10 亿元策略轮融资，公司估值突破百亿元。本轮融资由三星、新加坡电信、友利成本（附庸韩国友利金融集团）等国际产业巨头领投。客岁 11 月，星动纪元完成近 10 亿元 A+ 轮融资，由祥瑞成交替投。

星动纪元，成立于 2023 年 8 月，由清华大学交叉信息参议院孵化，是惟逐一家清华大学占股的东说念主形机器东说念主企业，同期声称是国内惟一具备大脑、运控、骨子、枢纽模组、聪慧手全栈自研的企业。星动纪元自研的原生端到端具身模子 ERA-42，达成感知、决策、欺压全过程一体化，堪称是全球首个能完周密身及聪慧手操作的具身模子。截止当今，星动纪元累计订单已突破 5 亿元，国外业务占比 50%。

3 月 6 日，帕西尼晓示完成超 10 亿元 B 轮融资，公司估值突破百亿元。猖狂本轮，帕西尼参投方包括 Meta 关联方以及比亚迪、京东、TCL、珠海科技集团（华发 & 格力）等。

帕西尼，成立于 2021 年，堪称领有「全球惟一百亿级实采全模态数据」，可用来闭环测验 VTLA 具身智能大模子。

除了以上具身智能企业，灵心巧手开云体育官网、逐际能源等，雷同在 2026 开年完成大额融资。

2 月 2 日，逐际能源晓示完成 2 亿好意思元（当今约合 13.8 亿东说念主民币）B 轮融资，阿联酋磊石成本和京东等参投。

图源：逐际能源

逐际能源成立于 2022 年，聚焦打造全尺寸通用东说念主形机器东说念主，并繁衍了 TRON 系列多方法机器东说念主。TRON 系列机器东说念主，支握多种方法活泼组合，开发者和用户可字据不同诓骗场景，构建顺应的机器东说念主方法。

2 月 12 日，灵心巧手晓示完成近 15 亿元 B 轮融资，Singapore Eastern Epic Capitals 等参投。

图源：灵心巧手

灵心巧手成立于 2023 年 7 月，正如其名，公司聚焦具身智能聪慧手领域，当今已完成对「腱绳」「直驱」「连杆」等时刻道路的障翳，成为全球惟一月产千台高解放度聪慧手的企业，堪称占全球高解放度聪慧手阛阓 80% 以上份额，产品体系障翳从科研探索、东说念主形机器东说念主到工业自动化等场景。

需要指出的是，以上这些成本阛阓骄子，无不在强调投融资过程中确立起的「成本 + 产业」协同模式，即参投方尤其巨头企业，不单提供资金保险，更可联动产业需求及资源，与具身智能企业在场景诓骗、渠说念开拓、供应链保险等方面伸开深度相助，从而全面激动机器东说念主时刻诓骗的落地进度。

相对主流的不雅点以为，在通往 AGI（通用东说念主工智能）的说念路上，AI 是大脑，机器东说念主是肉体，大脑和肉体统筹兼顾。

频年来，东说念主形机器东说念主在进行指点欺压和开展肤浅使命时进步昭彰，但这样的发扬，最多只可算个「器具东说念主」。「小脑」发育更快的同期，机器东说念主的「大脑」由于多样欺压成分，当今很难与「小脑」同步发育，平直导致具身智能办法的落地难问题，即便不少企业都在标榜我方的具身智能办法标签。

国度层面，智能机器东说念主，被列为新兴辅助产业；具身智能，却被列为当年产业。机器东说念主的「大脑」，何时才调赶上仍在快速发育期的「小脑」呢？

具身智能除外，东说念主形机器东说念主（尤其全尺寸机器东说念主）较高的成本和订价，是其过问破费级阛阓的又一大拦路虎。

图源：擎天租

关于当年几年的东说念主形机器东说念主阛阓发展，一些机构和业内东说念主士就给出了偏悲不雅预测或看法。

2025 年，全球东说念主形机器东说念主出货量接近 1.3 万台。瑞银证券瞻望，2026 年全球东说念主形机器东说念主出货量在 3 万台把握，2030 年达到 15 万台把握，2035 年达到 100 万把握。昭彰，瑞银以为，在可预思当年，东说念主形机器东说念主阛阓都在履历「从 0 到 1」的阛阓考据阶段，而非不错过问下一步的「从 1 到 1XXXXX」的阛阓爆发阶段。

至于东说念主形机器东说念主进家庭，就当今时刻老练度和功能达成度，湖北东说念主形董事长李正祥暗意，「中国东说念主形机器东说念主发展特等快，但信得过过问家庭，还需 5 到 8 年的时刻积存和完善。」

短期内，指望破费者去买一台东说念主形机器东说念主，还不按期待越来越多尝鲜用户风光去租来进行体验。

从租到买，先神圣诓骗再复杂操作，「大脑」徐徐驱动发育，临了从量变到质变，具身智能机器东说念主才调迎来信得过的行业爆发期间。

附：2026 年中国 20 大具身智能机器东说念主品牌企业

智元

宇树

魔法原子

星河通用

松延能源

加速进化

自变量

优必选

乐聚

众擎

傅利叶

云深处

睿尔曼

星海图

智平方

千寻智能

帕西尼

星动纪元

逐际能源

灵心巧手

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