开云体育(中国)官方网站 独家对话灵心巧手周永：他要造100万双理智手，只思成为机器猫的全能口袋

"两年之内，中国头部的具身智能公司会到千亿级市值，五年内会到万亿级市值。"

说这话的周永，刚刚率领灵心巧手在 2 月份拿下 15 亿元东说念主民币的 B 轮融资，公司的估值来到百亿元东说念主民币，他也成为全球估值最高的理智手公司独创东说念主。

灵心巧手设立于 2019 年，经验了 5 年低调的冬眠研发，在 2025 年珍爱开启融资通说念。之后便悉数凯歌，一年之内连融 6 轮，鼓吹囊括红杉中国、蚂纠合团、中金成本、北京国管、博佳成本、浙江创新投资、德清产投、创世伙伴、说念得投资、盛世投资等一众闻明机构，总融资金额高达数十亿东说念主民币。

而在业务层面，灵心巧手也在腱绳、直驱、连杆等多条技艺蹊径上全面布局，构建起涵盖"理智手—数据收集系统—理智操作妙技库—灵心造物大模子"的全栈自研体系；同期，凭借其极致性价比的家具体系，占据全球 80% 以上高目田度理智手市场份额，成为全球惟一实现高目田度理智手月产千台的企业。

而就在其本年 2 月最新的融资音尘刚刚发布之后，灵心巧部属一轮融资的音尘也呼之欲出开云体育(中国)官方网站。但对于这一切，周永却对我们说"莫得啥嗅觉。"

具身智能行业里从来不缺"少年天才"。2000 年，周永便考上了华中科技大学少年班。在灵心巧手之前，他曾有过两次创业经验。第一次作念游戏和社区，搭起了其 3D 仿真数据的哄骗框架；第二次作念无东说念主车，又攒下了丰富的传感器使用警告和自动驾驶的算法积聚。这些看似洒落的经验，临了皆串联进了具身智能的干线里。

2026 年 3 月的第一周，我们见到周永，时间是晚上 6 点，彼时他刚刚猖狂了一场紧迫客户的理睬。

这位新晋具身百亿级独角兽的独创东说念主 &CTO 坐在我们眼前，困窘的边幅和身上那件略显宽大的正装外衣，让他看起来更像一个被动参加口试的工程师，或者刚刚毕业的大学生——莫得任何久经市集的世故与防患，这倒也算是好多"天才科学家"标签独创东说念主们的共同景况。

而令我们大跌眼镜的，是他带着忸捏的含笑和明白的视力，却用最羞赧的口吻、最真挚的推崇，抒发出了最笃定的判断和最摧毁的不雅察。这一切酿成了一种奇异的张力：这个东说念主看起来还在适合西装，却依然思流露怎么让具身智能慑服悉数宇宙。

▎以下为与周永的对话全文，略有删减：

我只思寻找万亿市值的契机

创投家：距离 2025 年 12 月的 A++ 轮的融资才昔日不到 2 个月，我们又融了一轮 15 亿，这两轮融资为什么阻隔这样短？

周永：其实是这个行业举座在快速发展，对"手"的需求也在快速攀升。不仅是我们融资快，其实头部的具身公司皆会比较快。春节其实亦然一个很好的催化剂，节前全球可能还在计划好意思国日本的机器东说念主是不是第一，但节后很快就实现了全球共鸣。淌若只论机器东说念主的硬件实力和量产才略，中国事统统的第一。

其实我很早就有一个见解，不是以一个创业者的身份，而是算作一个投资东说念主的视角。我认为，两年之内，中国这些头部的具身智能公司中一定会降生市值 1，000 亿东说念主民币以上的公司，而五年内，有可能出现达到万亿东说念主民币以上估值的公司。意义很简便，机器东说念主行业自己有饱和的 power，而你看和 figure 近 400 亿好意思金的估值比较，中国具身公司目下的估值皆太低了。

何况，将来两年内机器东说念主行业的大型融资可能皆得按百亿来计。因为我们的好多投资东说念主皆是投新动力车和芯片的，他们当年投资的边界也皆是百亿或者至少 50 亿。但目下机器东说念主头部公司的融资边界也就 20 亿。这其实是因为机器东说念主当今仅仅运行千台量产，淌若量产扩大，要作念年产千万台机器东说念主产线，建产线的融资边界可能皆是 100 亿起。

创投家：我是不是不错领路为，您以为具身智能行业远远没到所谓的泡沫期？

周永：我以为是不是泡沫，要从 5 个维度来看：

第一个维度等于东说念主类好意思丽的维度：东说念主类就应该把钱最猛进度地投在变革分娩力的行业上，机器东说念主袒露是这样一个行业，而目下全球的财富成就在这个行业上的资金还远远不够；

第二个维度等于国度的维度：机器东说念主是中国的上风行业，亦然最有契机酿成统统的全球最初上风的行业；

第三个维度从行业对比角度启程，你会发现好多数字宇宙的 AI Agent 公司的估值皆依然千亿级别了，而本色上，物理宇宙应该是比数字宇宙更大的宇宙，而目下来说，还有较大空间。

第四个维度从具体公司的角度启程，与好意思国头部具身公司的估值比较，我们也还有追逐空间；

第五个维度从产业落地的角度启程，泡沫的本色是惟有故事莫得家具、惟有融资莫得请托。而悉数机器东说念主行业依然投入量产、理智手的普及也推动委果场景落地、生意化闭环跑通，技艺、家具、客户、数据皆在不竭赶走，这是实打实的成长，不是泡沫。

我认为将来全球财富成就皆会往中国的机器东说念主行业歪斜。

创投家：机器东说念主赛说念的前景如实可期，但怎么领路近一两年快速增长的合感性呢？

周永：我时时举的一个例子等于，我不流露什么时候机器东说念主保有量能到 1 亿台，关联词我很细则，淌若到了 1 亿台这个节点，可能三五年内它就变成 20 亿台，然后再过三五年，它就变成 200 亿台。这第一个 1 亿台的实现或然很贫寒，但别的行业很难有这种短期内 200 倍增长的契机了。是以我说，自然全球皆以为具身行业融资比较快，但照旧有它的合感性。

创投家：我们为什么直到 2025 年才融第一笔钱？

周永：是的，我们融资其实很晚。2023 年至少有 100 个 VC 思见我，但我说我还莫得量产，说等我量产了再相干。我永久以为需要对投资东说念主有个布置，惟有实现量产了，有收入了，我再跟投资东说念主说比较好，不然我会有激情压力。

创投家：我们种子轮的鼓吹中，有一家是万凯新材，其时拿这笔钱的逻辑是什么？

周永：直率点说，第一等于：决策快，打款快（笑）。其实我以为决策速率亦然将来硬科技投资东说念主的竞争力，得提前盘考好产业，这样对名堂不错快速作念个决定，我最近看到的几个好名堂的早期额度时时是不够分的。第二等于：他们的一些塑料材料，刚巧适合我们研发团队以塑代钢，镌汰成本的思法，产业上有协同。

创投家：灵心巧手的估值达到百亿的时间点，您有什么样的叹息？

周永：我直率点说，我莫得任何叹息。

其实不论是投资或者创业，我中枢等于只寻找万亿市值的契机。

我把公司分红 5 类：树种子，比如一个种子轮科技类名堂估值几个亿；小树苗，公司运行有收入，估值几十亿；参天大树，成为一个边界的专精特新，估值几百亿；奥森公园，公司酿成一个小生态，几千亿；亚马逊热带雨林，估值几万亿。

全球惟有一个万亿好意思金市值的亚马逊电商平台，也惟有一个亚马逊热带雨林，内部可能会活一棵树，也可能死一棵树，但亚马逊永久就在那。惟有作念这样的公司才是不可替代的。我之是以聘请作念理智手，亦然因为它是有契机成长为一个 big thing。

当你抱着这种预期的时候，其实估值到达百亿，也等于平淡发展汉典。我们还需要不竭费力，加快奔走，确保 5-10 年后我们公司能活下来。

  机器猫和 100 万双理智手（完竣版）

创投家：您曾在多个局面提到过，您作念理智手的最先是"机器猫"？

周永：对，我很心爱机器猫。一个成年东说念主可能很容易分清它的真假，但对于一个五六岁的小孩子而言，并谢却易。是以，我谨记我其时哭着喊着着条目我的爸妈给我买一个真是机器猫，关联词并没灵验，这也成为我的一个执念。是以，当我 2019 年从头聘请创业标的的时候，我缔结到，我照旧非常心爱机器东说念主这条赛说念的，这件事我至少还不错作念 10 年。

另一方面，我其时候析了 10 个行业。起先是 VR、AR、元寰宇、web3 这些，我认为这些皆无法带来东说念主类分娩力的变革。能变嫌分娩力的，比如说飞动汽车，火星探险等，但即使到 2050 年，能去火星的东说念主也不会进步 50 万，说不定皆不会进步 5 万。而到了 2050 年，机器东说念主的数目说不定能有 500 亿个。机器东说念主对东说念主类的影响一定是最大的，是以我就聘请了投身机器东说念主行业。

创投家：机器东说念主行业的聘请也有好多呀，您的切入点为什么是理智手呢？何况机器猫好像也莫得手呀？（笑）

周永：我觉到手是机器东说念骨干活的中枢。理智手决定了机器东说念主能不可委果走进东说念主类宇宙、完成东说念主类的使命。它不是一个简便的实行部件，而是机器东说念主感知宇宙、交互宇宙、创新宇宙的中枢进口。

对，机器猫如实莫得"手"，其实给我留住深刻印象的是机器猫的口袋，阿谁能拿出无数种解决决策的口袋。

也曾有位红杉的投资东说念主跟我说，之前好多东说念主和他说过"要作念好一只手"，关联词我打动他的场所，恰恰在于我思作念的不是一只手，而是" 100 万双手"。只作念一只手，有可能并不是通用泛化的手，我们需要好多手，才能积聚饱和多的数据和妙技。

你不一定需要手，关联词你需要一顿厚味可口的大餐，需要手给你作念；你不一定需要手，开云体育关联词你需要一个秀美的妆容，需要手给你画。别东说念主是为作念手而作念手，而我作念手不是为作念手，我们作念理智手是为了收复东说念主类的多样妙技，我们要作念 100 万种妙技，等于为了创造"机器猫"的口袋。

创投家：是以您作念的其实不是"手"这个家具，您作念的具身的妙技库，手仅仅妙技的载体？

周永：对，我之前提过一个说法：理智手是妙技数据的映射，亦然东说念主类好意思丽的映射。

比如说对好意思国来说，它就莫得刺绣，莫得古筝这种妙技。马斯克只会评价 Optimus（擎天柱）Gen 3 是钢琴手，他一定不会用手来吹唢呐、演奏葫芦丝，因为这是中原好意思丽独特的妙技。是以我说手是妙技的映射，亦然东说念主类好意思丽的一种映射。

创投家：那我再问一个须生常谭的问题，为什么理智手一定是东说念主手的形式？

周永：东说念主类的手很紧迫，为什么紧迫？因为东说念主类是用手创造发明和使用器用的。那么反过来，有一天当我们在作念机械手的时候，你会发现，惟有把机械手盘算成东说念主手形式，使用这些东说念主类的器用才最顺遂，机械手才领有了东说念主手该有的色彩。这些器用盘算老讲东说念主体工学，其实最主要等于东说念主手工学，作念机器东说念主莫得必要去替换掉东说念主类的悉数器用体系。

创投家：聊聊我们作念第一只手的经过吧？

周永：2019 年，我们作念第一只理智手的时候，团队尝试在国外采购小型降速器，关联词发现精度完全不够、成本太高、也无法定制，于是我们下定决心启动全栈自研。经验了数十版的原型迭代，终于研发出了精度达微米级、降速比超 2000 倍的降速器。这亦然我们掌捏理智手悉数供应链的第一步。

同期，为实现轻量化与低成本，我们和解万凯新材研发 PEEK 工程塑料替代金属，反复测试优化材料强度与耐磨度，最终实现理智手的分量缩小了 40%。

这些皆为我们其后实现理智手量产和家具的极致性价比打下了坚实的基础。

把妙技库和数据卖给具身公司

创投家：在您的构思里，理智手应该掌捏的第一个妙技是什么？

周永：其实我们最早盘算的理智手是用来推拿和化妆的。

我们其时在寻找一个场景，这个场景必须对理智手的精度、力度和安全性皆有着极高的条目，于是我们找到了推拿，其后又作念了化妆。事实阐扬注解，尤其是化妆场景的开荒，让我们积聚了非常多的传感器使用警告，为其后好多妙技的开荒皆打下了基础，让我们的才略委果上了一个台阶。

我们理智手当今作念的妙技围绕中枢两大场景，一个叫"大国大师"，不错领路为中国分娩全球最大数目的手机、电脑、新动力车、机器东说念主的这些工业场景；一个叫"良工巧匠"，就像我说的，理智手是好意思丽的映射，比如吹唢呐、葫芦丝、刺绣、中医推拿理疗这些惟有中国东说念主才有的妙技，我们正把它们收复出来。

创投家：悉数具身智能行业皆在强调数据收集，算作理智手公司，我们的数据收集与其他具身公司有什么不同吗？

周永：你以为东说念主体格的数据有那么多需要采吗？（笑）

我认为数据分两种，一类是不错容忍缺欠的，一类是不可容忍缺欠的。

比如舞蹈这个动作，体格差个一厘米，其实也看不出来。何况淌若有一段舞蹈的视频，本色上作念个映射就行了。其实委果要多数收集的，照旧高精度的作念密致操作的手部和物理宇宙委果交互的数据。这些才是当今全球皆需要的，何况亦然委果能体现你密致化才略的数据。

灵心巧手一直相持真机收集数据的蹊径。通过"遥操作示范 + 真机强化学习"模式，收集要道角度、力度、轨迹等多维度数据数据。着手涵盖工业产线、科研推行室（斯坦福、清华等）、民生场景（养老、非遗本事等）等，已积聚 500 多种东说念主类妙技数据。

创投家：为什么当今好多具身智能公司也在自研理智手？理智手公司与具身公司之间是一种何如的关系呢？

周永：其实惟有少数具备全栈技艺才略、场景需求高度定制化（如极度工业场景、天际探索）的企业，才会聘请自研，绝大部分企业照旧会聘请外采。何况自研就会面对研发周期长、量产难度大、成本高的问题，且难以遮蔽多场景需求的缺点。

同期，这亦然一种产业规定。你会发现 PC、手机、汽车、新动力汽车，这些厂商早期皆会提全栈自研。关联词，跟着行业的发展和老练，一定会酿成完善的供应链，全球各司其职，作念好我方那摊事儿。

具身厂商们作念理智手，我们也但愿合营，我们不错帮他们去 ODM。因为几百只手他不错我方处置，但最终几万只手、几十万只手，他还能我方分娩或者我方去处置供应链吗？最佳的聘请等于聘请我们。

另一方面，我们和具身厂商之间，也不错合营数据。我们收集好的妙技数据，不错和他们共享数据和和解锤真金不怕火模子。

创投家：灵心巧手将来会转折具身整机赛说念吗？

周永：我们不作念整机的中枢等于我们定位我方等于卖铲子的，不可又卖铲子又去挖金矿，我们但愿别东说念主用我们铲子去挖金矿。

对于量产和订单

创投家：我们走的是全技艺蹊径同期布局，这是一种防患性的布局，照旧委果需求驱动的布局？

周永：我们中枢照旧以用户为中心。比如有好多国外用户就自然心爱腱绳，比如大部单干业用户他就心爱连杆。中枢照旧回到我们的宗旨" 100 万双手，100 万种妙技"，当用户有不同的需求，我们就会作念出不同的手。

但其实三种蹊径的底层，照旧有好多共用的技艺，比如说一些降速器和电机。你不错领路为某家汽车品牌有好多款不同的车，但其实底层 70% 的供应链皆是交流的。

创投家：市场上对我们家具的评价第一印象皆是极致的性价比，我们是怎么作念到的？

周永：是的，我们的 O6 Lite 版在和平台作念补贴举止时为 3999 元，仅为国外同类家具的二十分之一。我们也有 20 多万的理智手，关联词品性是远超国外 200 多万的理智手。我们家具的极限性价比源于全栈自研、材料工艺的创新与边界效应：

起先，我们的中枢部件（电机、降速器、电缸、传感器）100% 自主研发，通过国产化供应链实现成本镌汰 60%。

其次，我们采用工程塑料替代传统金属降速器，分量缩小 30-40%，材料成本也从数百元降至几十元。同期，我们还和解供应商开荒高性能腱绳，替代进口家具，成本再降 30%。

第三，我们自建 4 个柔性分娩工场，正在实现"理智手分娩理智手"，预测将来东说念主工成本占比从 30% 降至 5% 以下。月产才略但愿能冲突 10000 台，2026 年权术达 5-10 万台，这种边界化的采购与分娩让模具、零部件单价也大幅镌汰。

创投家：有贵寓自满我们的主要客户占比里边，工业场景占 40%，科研场景占 30%，具身公司占 30%，这个数据是对的吗？

周永：这个数据对也不合，因为市场需求是在剧烈变化的。

比如有的科研市场当今就在盘考工业。可能早期我们会有这种数据分类，但我当今不太心爱这种提法了。

当今我们只说禁闭场景、半灵通场景和全灵通场景。工业场景等于一个比较方法的禁闭场景，而商超场景就属于半灵通场景，我们当今的主要客户占比正迟缓从半灵通场景向灵通场景转型。

创投家：在实现"全球高目田度理智手市占率 80% 以上"这个经过当中，您以为最大的难点是什么？ 

周永：最大的难点可能等于让全球信托中国企业。

因为自己中国企业之前并不是一个高质地的代名词，而其实我们受到最多的质疑也来自国东说念主。质疑我们的质地、订价、耐用性，全球不信托我们在机器东说念主边界依然达到的高度，有一句话叫" Too good to be true "，等于这样回事。

其实我以为再过一两年，全球也不会拿谁皆跟我们比了，因为我们真是不错 100% 进步他们了。我思说任何一个行业，淌若中好意思之间的最先不同样，存在好多年的差距，那说我们弱还惬心贵当。但淌若中好意思同期启程的行业，比如说光伏、新动力车，包括无东说念主机、机器东说念主，我认为中国事不错作念到统统的全球最初的。

创投家：我们是国内第一家自建工场的理智手公司。您以为实现量产的中枢的难点在哪？

周永：第一、实现量产，你得掌捏完竣供应链。我们恰是因为早期莫得供应链，才不得不我方作念了降速器等中枢零部件；第二、因为理智手量产这件事对于精密度、品控和一致性的条目非常高，是以经久来讲，最终照旧需要机器东说念主来装置以及测试理智手。而我们为了实现这一宗旨付出了广泛的费力。用理智手来分娩理智手，自己亦然对我方才略的一个测验。就像我们之前作念化妆同样，完成这个任务，对于我们自身的才略是一次极地面耕种。

创投家：您以为理智手赛说念对于初创公司来说还有契机吗？

周永：直率地说，概况率到本年下半年，成本就不会再给全新的理智手的初创公司投资了。

创投家：您预判全球理智手的终极的市场步地概况会有几家？

周永：经久来讲，临了可能会有 5 家，但这 5 家臆测全部皆是中国公司。

你不错把中国的机器东说念主行业领路为中国的乒乓球行业，本色上来说拿国际冠军碰到的敌手可能比拿国内冠军更容易。  我们当今就有这种嗅觉，比如在国内还能碰到两个竞标公司，在国外就完全莫得。

我当今就敢 100% 深信作念一个预言放在这，当下他们皆说中国惟有硬件最初，好意思国机器东说念主大脑最初。但你没少见据，何来的智能？具身智能一定是软硬诱骗的，有了硬件你才有更多数据，才能率先实现智能。是以我认为具身智能的末端一定是：中国不仅在硬件和量产才略最初，在软件和智能上也能让国外公司可望不可即。

写在临了：

对话猖狂已是夜深，周永匆忙说念别，才准备去吃口晚饭。

"对不起哈，我平时言语等于这样平直。"

没错，悉数对话经过中，周永说了 6 次"我直率点说"，每次皆予以我们很大的领路冲击。

在这个东说念主东说念主辩驳 AI 却鲜有东说念主委果信托将来的时间，周永的 " 莫得嗅觉 " 反而显得愈加极度。

从这个连微信头像皆是机器猫的男东说念主身上，我们不错深切感受到，那不是娇傲，而是他真是看见了阿谁宇宙。

灵心巧部属一轮融资的音尘也呼之欲出。

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